Construído em meados do século XI a fortificação situa-se na zona de mais difícil acesso do topo da colina, aproveitando as escarpas naturais a Norte e Oeste. Preserva ainda 11 torres, das quais se destacam a Torre de Menagem, a Torre do Haver ou do tombo, a Torre do paço, a Torre da Cisterna e a Torre de São Lourenço, situada a meia encosta. O acesso às torres e ao caminho de ronda é feito por três lanços de escadas adossados ao pano da muralha, um no primeiro átrio e dois no segundo.
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